家长报警说未成年人自愿离家，警方有权强制带

警方无权强制带走自愿离家的未成年人。发现未成年人出走，可随时报警，警方会综合判断后处理。依据《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律，警方需保护未成年人权益，非必要不强制带走。不及时处理，可能导致未成年人面临未知风险。
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具体处理如下：1.报警时，详细告知警方未成年人特征、出走时间地点等信息；2.沟通劝返时，保持冷静，避免指责，尝试理解其想法并引导回家；3.若未成年人拒绝回家，可联系学校、社区等组织，共同寻求解决办法。
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常见的处理方式包括报警寻求警方协助、与未成年人沟通劝返以及寻求社会帮助。报警时，应详细说明情况；沟通时，需理解未成年人想法，耐心劝导；必要时，可联系社会组织提供援助。选择方式时，需根据未成年人离家出走的具体原因和实际情况，以及警方的建议来决定。